液壓驅動的行走機械中，根據行駛條件往往需要快慢兩擋轉速:在平地行駛為高速，在上坡時為低速大輸出轉矩。為此采用兩個液壓馬達，通過改變串并聯連接，以達到上述目的。

圖3-70為液壓馬達并聯快速回路，并聯的兩個定量液壓馬達1和2的輸出軸剛性地連接在一起，二位四通手動換向閥3處于圖示左位時，馬達1與2并聯，若兩馬達排量相等，則進入每個馬達的流量為總流量的一半，故兩馬達低速旋轉，輸出轉矩大。當閥3切換至右位時，壓力油僅驅動馬達1，馬達2自成回路而空轉，因此兩馬達高速旋轉，輸出轉矩減小一半。

圖3-71為液壓馬達串、并聯快速回路，二位四通電磁換向閥3處圖示上位時，馬達i與2并聯，馬達低速旋轉;當閥3通電切換至下位時兩馬達串聯，兩馬達轉速加倍，但輸出轉矩減半。